torch.nn

Parameters

class torch.nn.Parameter()

Variable的一种，常被用于模块参数(module parameter)。

Parameters 是 Variable 的子类。Paramenters和Modules一起使用的时候会有一些特殊的属性，即：当Paramenters赋值给Module的属性的时候，他会自动的被加到 Module的 参数列表中(即：会出现在 parameters() 迭代器中)。将Varibale赋值给Module属性则不会有这样的影响。 这样做的原因是：我们有时候会需要缓存一些临时的状态(state), 比如：模型中RNN的最后一个隐状态。如果没有Parameter这个类的话，那么这些临时变量也会注册成为模型变量。

Variable 与 Parameter的另一个不同之处在于，Parameter不能被 volatile(即：无法设置volatile=True)而且默认requires_grad=True。Variable默认requires_grad=False。

参数说明:

• data (Tensor) – parameter tensor.

• requires_grad (bool, optional) – 默认为True，在BP的过程中会对其求微分。

Containers(容器）：

class torch.nn.Module

所有网络的基类。

你的模型也应该继承这个类。

Modules也可以包含其它Modules,允许使用树结构嵌入他们。你可以将子模块赋值给模型属性。

import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class Model(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Model, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 20, 5)# submodule: Conv2d
        self.conv2 = nn.Conv2d(20, 20, 5)

    def forward(self, x):
       x = F.relu(self.conv1(x))
       return F.relu(self.conv2(x))

通过上面方式赋值的submodule会被注册。当调用 .cuda() 的时候，submodule的参数也会转换为cuda Tensor。

add_module(name, module)

将一个 child module 添加到当前 modle。 被添加的module可以通过 name属性来获取。 例：

import torch.nn as nn
class Model(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Model, self).__init__()
        self.add_module("conv", nn.Conv2d(10, 20, 4))
        #self.conv = nn.Conv2d(10, 20, 4) 和上面这个增加module的方式等价
model = Model()
print(model.conv)

输出：

Conv2d(10, 20, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))

children()

Returns an iterator over immediate children modules. 返回当前模型 子模块的迭代器。

import torch.nn as nn
class Model(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Model, self).__init__()
        self.add_module("conv", nn.Conv2d(10, 20, 4))
        self.add_module("conv1", nn.Conv2d(20 ,10, 4))
model = Model()

for sub_module in model.children():
    print(sub_module)

Conv2d(10, 20, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))
Conv2d(20, 10, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))

cpu(device_id=None)

将所有的模型参数(parameters)和buffers复制到CPU

NOTE：官方文档用的move，但我觉着copy更合理。

cuda(device_id=None)

将所有的模型参数(parameters)和buffers赋值GPU

参数说明:

• device_id (int, optional) – 如果指定的话，所有的模型参数都会复制到指定的设备上。

double()

将parameters和buffers的数据类型转换成double。

eval()

将模型设置成evaluation模式

仅仅当模型中有Dropout和BatchNorm是才会有影响。

float()

将parameters和buffers的数据类型转换成float。

forward(* input)

定义了每次执行的 计算步骤。 在所有的子类中都需要重写这个函数。

half()

将parameters和buffers的数据类型转换成half。

load_state_dict(state_dict)

将state_dict中的parameters和buffers复制到此module和它的后代中。state_dict中的key必须和 model.state_dict()返回的key一致。 NOTE：用来加载模型参数。

参数说明:

• state_dict (dict) – 保存parameters和persistent buffers的字典。

modules()

返回一个包含 当前模型 所有模块的迭代器。

import torch.nn as nn
class Model(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Model, self).__init__()
        self.add_module("conv", nn.Conv2d(10, 20, 4))
        self.add_module("conv1", nn.Conv2d(20 ,10, 4))
model = Model()

for module in model.modules():
    print(module)

Model (
  (conv): Conv2d(10, 20, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))
  (conv1): Conv2d(20, 10, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))
)
Conv2d(10, 20, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))
Conv2d(20, 10, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))

可以看出，modules()返回的iterator不止包含 子模块。这是和children()的不同。

NOTE： 重复的模块只被返回一次(children()也是)。 在下面的例子中, submodule 只会被返回一次：

import torch.nn as nn

class Model(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Model, self).__init__()
        submodule = nn.Conv2d(10, 20, 4)
        self.add_module("conv", submodule)
        self.add_module("conv1", submodule)
model = Model()

for module in model.modules():
    print(module)

Model (
  (conv): Conv2d(10, 20, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))
  (conv1): Conv2d(10, 20, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))
)
Conv2d(10, 20, kernel_size=(4, 4), stride=(1, 1))

named_children()

返回 包含 模型当前子模块 的迭代器，yield 模块名字和模块本身。

例子：

for name, module in model.named_children():
    if name in ['conv4', 'conv5']:
        print(module)

named_modules(memo=None, prefix='')[source]

返回包含网络中所有模块的迭代器, yielding 模块名和模块本身。

注意：

重复的模块只被返回一次(children()也是)。 在下面的例子中, submodule 只会被返回一次。

parameters(memo=None)

返回一个 包含模型所有参数 的迭代器。

一般用来当作optimizer的参数。

例子：

for param in model.parameters():
    print(type(param.data), param.size())

<class 'torch.FloatTensor'> (20L,)
<class 'torch.FloatTensor'> (20L, 1L, 5L, 5L)

register_backward_hook(hook)

在module上注册一个bachward hook。

每次计算module的inputs的梯度的时候，这个hook会被调用。hook应该拥有下面的signature。

hook(module, grad_input, grad_output) -> Variable or None

如果module有多个输入输出的话，那么grad_input grad_output将会是个tuple。 hook不应该修改它的arguments，但是它可以选择性的返回关于输入的梯度，这个返回的梯度在后续的计算中会替代grad_input。

这个函数返回一个 句柄(handle)。它有一个方法 handle.remove()，可以用这个方法将hook从module移除。

register_buffer(name, tensor)

给module添加一个persistent buffer。

persistent buffer通常被用在这么一种情况：我们需要保存一个状态，但是这个状态不能看作成为模型参数。 例如：, BatchNorm's running_mean 不是一个 parameter, 但是它也是需要保存的状态之一。

Buffers可以通过注册时候的name获取。

NOTE:我们可以用 buffer 保存 moving average

例子：

self.register_buffer('running_mean', torch.zeros(num_features))

self.running_mean

register_forward_hook(hook)

在module上注册一个forward hook。 每次调用forward()计算输出的时候，这个hook就会被调用。它应该拥有以下签名：

hook(module, input, output) -> None

hook不应该修改 input和output的值。 这个函数返回一个 句柄(handle)。它有一个方法 handle.remove()，可以用这个方法将hook从module移除。

register_parameter(name, param)

向module添加 parameter

parameter可以通过注册时候的name获取。

state_dict(destination=None, prefix='')[source]

返回一个字典，保存着module的所有状态(state）。

parameters和persistent buffers都会包含在字典中，字典的key就是parameter和buffer的 names。

例子：

import torch
from torch.autograd import Variable
import torch.nn as nn

class Model(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Model, self).__init__()
        self.conv2 = nn.Linear(1, 2)
        self.vari = Variable(torch.rand([1]))
        self.par = nn.Parameter(torch.rand([1]))
        self.register_buffer("buffer", torch.randn([2,3]))

model = Model()
print(model.state_dict().keys())

odict_keys(['par', 'buffer', 'conv2.weight', 'conv2.bias'])

train(mode=True)

将module设置为 training mode。

仅仅当模型中有Dropout和BatchNorm是才会有影响。

zero_grad()

将module中的所有模型参数的梯度设置为0.

class torch.nn.Sequential(* args)

一个时序容器。Modules 会以他们传入的顺序被添加到容器中。当然，也可以传入一个OrderedDict。

为了更容易的理解如何使用Sequential, 下面给出了一个例子:

# Example of using Sequential

model = nn.Sequential(
          nn.Conv2d(1,20,5),
          nn.ReLU(),
          nn.Conv2d(20,64,5),
          nn.ReLU()
        )
# Example of using Sequential with OrderedDict
model = nn.Sequential(OrderedDict([
          ('conv1', nn.Conv2d(1,20,5)),
          ('relu1', nn.ReLU()),
          ('conv2', nn.Conv2d(20,64,5)),
          ('relu2', nn.ReLU())
        ]))

class torch.nn.ModuleList(modules=None)[source]

将submodules保存在一个list中。

ModuleList可以像一般的Python list一样被索引。而且ModuleList中包含的modules已经被正确的注册，对所有的module method可见。

参数说明:

• modules (list, optional) – 将要被添加到MuduleList中的 modules 列表

例子:

class MyModule(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyModule, self).__init__()
        self.linears = nn.ModuleList([nn.Linear(10, 10) for i in range(10)])

    def forward(self, x):
        # ModuleList can act as an iterable, or be indexed         using ints
        for i, l in enumerate(self.linears):
            x = self.linears[i // 2](x) + l(x)
        return x

append(module)[source]

等价于 list 的 append()

参数说明:

• module (nn.Module) – 要 append 的module

extend(modules)[source]

等价于 list 的 extend() 方法

参数说明:

• modules (list) – list of modules to append

class torch.nn.ParameterList(parameters=None)

将submodules保存在一个list中。

ParameterList可以像一般的Python list一样被索引。而且ParameterList中包含的parameters已经被正确的注册，对所有的module method可见。

参数说明:

• modules (list, optional) – a list of nn.Parameter

例子:

class MyModule(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyModule, self).__init__()
        self.params = nn.ParameterList([nn.Parameter(torch.randn(10, 10)) for i in range(10)])

    def forward(self, x):
        # ModuleList can act as an iterable, or be indexed using ints
        for i, p in enumerate(self.params):
            x = self.params[i // 2].mm(x) + p.mm(x)
        return x

append(parameter)[source]

等价于python list 的 append 方法。

参数说明:

• parameter (nn.Parameter) – parameter to append

extend(parameters)[source]

等价于python list 的 extend 方法。

参数说明:

• parameters (list) – list of parameters to append

卷积层

class torch.nn.Conv1d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True)

一维卷积层，输入的尺度是(N, C_in,L)，输出尺度 (N,C_out,L_out）的计算方式：

\[ out(N_i, C_{out_j})=bias(C _{out_j})+\sum^{C_{in}-1}_{k=0}weight(C_{out_j},k)\bigotimes input(N_i,k) \]

说明

bigotimes: 表示相关系数计算
stride: 控制相关系数的计算步长
dilation: 用于控制内核点之间的距离，详细描述在这里
groups: 控制输入和输出之间的连接， group=1，输出是所有的输入的卷积；group=2，此时相当于有并排的两个卷积层，每个卷积层计算输入通道的一半，并且产生的输出是输出通道的一半，随后将这两个输出连接起来。

Parameters：

• in_channels(int) – 输入信号的通道
• out_channels(int) – 卷积产生的通道
• kerner_size(int or tuple) - 卷积核的尺寸
• stride(int or tuple, optional) - 卷积步长
• padding (int or tuple, optional)- 输入的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, `optional``) – 卷积核元素之间的间距
• groups(int, optional) – 从输入通道到输出通道的阻塞连接数
• bias(bool, optional) - 如果bias=True，添加偏置

shape:
输入: (N,C_in,L_in)
输出: (N,C_out,L_out)
输入输出的计算方式：
\(\(L_{out}=floor((L_{in}+2*padding-dilation*(kernerl\_size-1)-1)/stride+1)\)\)

变量:
weight(tensor) - 卷积的权重，大小是(out_channels, in_channels, kernel_size)
bias(tensor) - 卷积的偏置系数，大小是(out_channel）

example:

>>> m = nn.Conv1d(16, 33, 3, stride=2)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50))
>>> output = m(input)

class torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True)

二维卷积层, 输入的尺度是(N, C_in,H,W)，输出尺度(N,C_out,H_out,W_out）的计算方式：

\[out(N_i, C_{out_j})=bias(C_{out_j})+\sum^{C_{in}-1}_{k=0}weight(C_{out_j},k)\bigotimes input(N_i,k)\]

说明
bigotimes: 表示二维的相关系数计算 stride: 控制相关系数的计算步长
dilation: 用于控制内核点之间的距离，详细描述在这里
groups: 控制输入和输出之间的连接： group=1，输出是所有的输入的卷积；group=2，此时相当于有并排的两个卷积层，每个卷积层计算输入通道的一半，并且产生的输出是输出通道的一半，随后将这两个输出连接起来。

参数kernel_size，stride,padding，dilation也可以是一个int的数据，此时卷积height和width值相同;也可以是一个tuple数组，tuple的第一维度表示height的数值，tuple的第二维度表示width的数值

Parameters：

• in_channels(int) – 输入信号的通道
• out_channels(int) – 卷积产生的通道
• kerner_size(int or tuple) - 卷积核的尺寸
• stride(int or tuple, optional) - 卷积步长
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 卷积核元素之间的间距
• groups(int, optional) – 从输入通道到输出通道的阻塞连接数
• bias(bool, optional) - 如果bias=True，添加偏置

shape:
input: (N,C_in,H_in,W_in)
output: (N,C_out,H_out,W_out)
\(\(H_{out}=floor((H_{in}+2*padding[0]-dilation[0]*(kernerl\_size[0]-1)-1)/stride[0]+1)\)\)

\[W_{out}=floor((W_{in}+2*padding[1]-dilation[1]*(kernerl\_size[1]-1)-1)/stride[1]+1)\]

变量:
weight(tensor) - 卷积的权重，大小是(out_channels, in_channels,kernel_size)
bias(tensor) - 卷积的偏置系数，大小是(out_channel）

example:

>>> # With square kernels and equal stride
>>> m = nn.Conv2d(16, 33, 3, stride=2)
>>> # non-square kernels and unequal stride and with padding
>>> m = nn.Conv2d(16, 33, (3, 5), stride=(2, 1), padding=(4, 2))
>>> # non-square kernels and unequal stride and with padding and dilation
>>> m = nn.Conv2d(16, 33, (3, 5), stride=(2, 1), padding=(4, 2), dilation=(3, 1))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50, 100))
>>> output = m(input)

class torch.nn.Conv3d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True)

三维卷积层, 输入的尺度是(N, C_in,D,H,W)，输出尺度(N,C_out,D_out,H_out,W_out）的计算方式：
\(\(out(N_i, C_{out_j})=bias(C_{out_j})+\sum^{C_{in}-1}_{k=0}weight(C_{out_j},k)\bigotimes input(N_i,k)\)\)

说明
bigotimes: 表示二维的相关系数计算 stride: 控制相关系数的计算步长
dilation: 用于控制内核点之间的距离，详细描述在这里
groups: 控制输入和输出之间的连接： group=1，输出是所有的输入的卷积；group=2，此时相当于有并排的两个卷积层，每个卷积层计算输入通道的一半，并且产生的输出是输出通道的一半，随后将这两个输出连接起来。
参数kernel_size，stride，padding，dilation可以是一个int的数据 - 卷积height和width值相同，也可以是一个有三个int数据的tuple数组，tuple的第一维度表示depth的数值，tuple的第二维度表示height的数值，tuple的第三维度表示width的数值

Parameters：

• in_channels(int) – 输入信号的通道
• out_channels(int) – 卷积产生的通道
• kernel_size(int or tuple) - 卷积核的尺寸
• stride(int or tuple, optional) - 卷积步长
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 卷积核元素之间的间距
• groups(int, optional) – 从输入通道到输出通道的阻塞连接数
• bias(bool, optional) - 如果bias=True，添加偏置

shape:
input: (N,C_in,D_in,H_in,W_in)
output: (N,C_out,D_out,H_out,W_out)
\(\(D_{out}=floor((D_{in}+2*padding[0]-dilation[0]*(kernerl\_size[0]-1)-1)/stride[0]+1)\)\)

\[H_{out}=floor((H_{in}+2*padding[1]-dilation[2]*(kernerl\_size[1]-1)-1)/stride[1]+1)\]

\[W_{out}=floor((W_{in}+2*padding[2]-dilation[2]*(kernerl\_size[2]-1)-1)/stride[2]+1)\]

变量:

• weight(tensor) - 卷积的权重，shape是(out_channels, in_channels,kernel_size)`
• bias(tensor) - 卷积的偏置系数，shape是(out_channel）

example:

>>> # With square kernels and equal stride
>>> m = nn.Conv3d(16, 33, 3, stride=2)
>>> # non-square kernels and unequal stride and with padding
>>> m = nn.Conv3d(16, 33, (3, 5, 2), stride=(2, 1, 1), padding=(4, 2, 0))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 10, 50, 100))
>>> output = m(input)

class torch.nn.ConvTranspose1d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, output_padding=0, groups=1, bias=True)

1维的解卷积操作(transposed convolution operator，注意改视作操作可视作解卷积操作，但并不是真正的解卷积操作） 该模块可以看作是Conv1d相对于其输入的梯度，有时(但不正确地）被称为解卷积操作。

注意
由于内核的大小，输入的最后的一些列的数据可能会丢失。因为输入和输出是不是完全的互相关。因此，用户可以进行适当的填充(padding操作）。

参数

• in_channels(int) – 输入信号的通道数
• out_channels(int) – 卷积产生的通道
• kernel_size(int or tuple) - 卷积核的大小
• stride(int or tuple, optional) - 卷积步长
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• output_padding(int or tuple, optional) - 输出的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 卷积核元素之间的间距
• groups(int, optional) – 从输入通道到输出通道的阻塞连接数
• bias(bool, optional) - 如果bias=True，添加偏置

shape:
输入: (N,C_in,L_in)
输出: (N,C_out,L_out)
\(\(L_{out}=(L_{in}-1)*stride-2*padding+kernel\_size+output\_padding\)\)

变量:
- weight(tensor) - 卷积的权重，大小是(in_channels, in_channels,kernel_size)
- bias(tensor) - 卷积的偏置系数，大小是(out_channel)

class torch.nn.ConvTranspose2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, output_padding=0, groups=1, bias=True)

2维的转置卷积操作(transposed convolution operator，注意改视作操作可视作解卷积操作，但并不是真正的解卷积操作） 该模块可以看作是Conv2d相对于其输入的梯度，有时(但不正确地）被称为解卷积操作。

说明

stride: 控制相关系数的计算步长
dilation: 用于控制内核点之间的距离，详细描述在这里
groups: 控制输入和输出之间的连接： group=1，输出是所有的输入的卷积；group=2，此时相当于有并排的两个卷积层，每个卷积层计算输入通道的一半，并且产生的输出是输出通道的一半，随后将这两个输出连接起来。

参数kernel_size，stride，padding，dilation数据类型： 可以是一个int类型的数据，此时卷积height和width值相同; 也可以是一个tuple数组(包含来两个int类型的数据），第一个int数据表示height的数值，第二个int类型的数据表示width的数值

注意
由于内核的大小，输入的最后的一些列的数据可能会丢失。因为输入和输出是不是完全的互相关。因此，用户可以进行适当的填充(padding操作）。

参数：

• in_channels(int) – 输入信号的通道数
• out_channels(int) – 卷积产生的通道数
• kerner_size(int or tuple) - 卷积核的大小
• stride(int or tuple,optional) - 卷积步长
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• output_padding(int or tuple, optional) - 输出的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 卷积核元素之间的间距
• groups(int, optional) – 从输入通道到输出通道的阻塞连接数
• bias(bool, optional) - 如果bias=True，添加偏置

shape:
输入: (N,C_in,H_in，W_in)
输出: (N,C_out,H_out,W_out)
\(\(H_{out}=(H_{in}-1)*stride[0]-2*padding[0]+kernel\_size[0]+output\_padding[0]\)\)

\[W_{out}=(W_{in}-1)*stride[1]-2*padding[1]+kernel\_size[1]+output\_padding[1]\]

变量:
- weight(tensor) - 卷积的权重，大小是(in_channels, in_channels,kernel_size)
- bias(tensor) - 卷积的偏置系数，大小是(out_channel）

Example

>>> # With square kernels and equal stride
>>> m = nn.ConvTranspose2d(16, 33, 3, stride=2)
>>> # non-square kernels and unequal stride and with padding
>>> m = nn.ConvTranspose2d(16, 33, (3, 5), stride=(2, 1), padding=(4, 2))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50, 100))
>>> output = m(input)
>>> # exact output size can be also specified as an argument
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(1, 16, 12, 12))
>>> downsample = nn.Conv2d(16, 16, 3, stride=2, padding=1)
>>> upsample = nn.ConvTranspose2d(16, 16, 3, stride=2, padding=1)
>>> h = downsample(input)
>>> h.size()
torch.Size([1, 16, 6, 6])
>>> output = upsample(h, output_size=input.size())
>>> output.size()
torch.Size([1, 16, 12, 12])

torch.nn.ConvTranspose3d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, output_padding=0, groups=1, bias=True)

3维的转置卷积操作(transposed convolution operator，注意改视作操作可视作解卷积操作，但并不是真正的解卷积操作） 转置卷积操作将每个输入值和一个可学习权重的卷积核相乘，输出所有输入通道的求和

该模块可以看作是Conv3d相对于其输入的梯度，有时(但不正确地）被称为解卷积操作。

说明

stride: 控制相关系数的计算步长
dilation: 用于控制内核点之间的距离，详细描述在这里
groups: 控制输入和输出之间的连接： group=1，输出是所有的输入的卷积；group=2，此时相当于有并排的两个卷积层，每个卷积层计算输入通道的一半，并且产生的输出是输出通道的一半，随后将这两个输出连接起来。

参数kernel\_size，stride, padding，dilation数据类型： 一个int类型的数据，此时卷积height和width值相同; 也可以是一个tuple数组(包含来两个int类型的数据），第一个int数据表示height的数值，tuple的第二个int类型的数据表示width的数值

注意
由于内核的大小，输入的最后的一些列的数据可能会丢失。因为输入和输出是不是完全的互相关。因此，用户可以进行适当的填充(padding操作）。

参数：

• in_channels(int) – 输入信号的通道数
• out_channels(int) – 卷积产生的通道数
• kernel_size(int or tuple) - 卷积核的大小
• stride(int or tuple, optional) - 卷积步长
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• output_padding(int or tuple, optional) - 输出的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 卷积核元素之间的间距
• groups(int, optional) – 从输入通道到输出通道的阻塞连接数
• bias(bool, optional) - 如果bias=True，添加偏置

shape:
输入: (N,C_in,H_in，W_in)
输出: (N,C_out,H_out,W_out)
\(\(D_{out}=(D_{in}-1)*stride[0]-2*padding[0]+kernel\_size[0]+output\_padding[0]\)\)

\[H_{out}=(H_{in}-1)*stride[1]-2*padding[1]+kernel\_size[1]+output\_padding[0]\]

\[W_{out}=(W_{in}-1)*stride[2]-2*padding[2]+kernel\_size[2]+output\_padding[2]\]

变量:
- weight(tensor) - 卷积的权重，大小是(in_channels, in_channels,kernel_size)
- bias(tensor) - 卷积的偏置系数，大小是(out_channel）

Example

>>> # With square kernels and equal stride
>>> m = nn.ConvTranspose3d(16, 33, 3, stride=2)
>>> # non-square kernels and unequal stride and with padding
>>> m = nn.Conv3d(16, 33, (3, 5, 2), stride=(2, 1, 1), padding=(0, 4, 2))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 10, 50, 100))
>>> output = m(input)

池化层

class torch.nn.MaxPool1d(kernel_size, stride=None, padding=0, dilation=1, return_indices=False, ceil_mode=False)

对于输入信号的输入通道，提供1维最大池化(max pooling）操作

如果输入的大小是(N,C,L)，那么输出的大小是(N,C,L_out)的计算方式是：
\(\(out(N_i, C_j,k)=max^{kernel\_size-1}_{m=0}input(N_{i},C_j,stride*k+m)\)\)

如果padding不是0，会在输入的每一边添加相应数目0
dilation用于控制内核点之间的距离，详细描述在这里

参数：

• kernel_size(int or tuple) - max pooling的窗口大小
• stride(int or tuple, optional) - max pooling的窗口移动的步长。默认值是kernel_size
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 一个控制窗口中元素步幅的参数
• return_indices - 如果等于True，会返回输出最大值的序号，对于上采样操作会有帮助
• ceil_mode - 如果等于True，计算输出信号大小的时候，会使用向上取整，代替默认的向下取整的操作

shape:
输入: (N,C_in,L_in)
输出: (N,C_out,L_out)
\(\(L_{out}=floor((L_{in} + 2*padding - dilation*(kernel\_size - 1) - 1)/stride + 1\)\)

example:

>>> # pool of size=3, stride=2
>>> m = nn.MaxPool1d(3, stride=2)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50))
>>> output = m(input)

class torch.nn.MaxPool2d(kernel_size, stride=None, padding=0, dilation=1, return_indices=False, ceil_mode=False)

对于输入信号的输入通道，提供2维最大池化(max pooling）操作

如果输入的大小是(N,C,H,W)，那么输出的大小是(N,C,H_out,W_out)和池化窗口大小(kH,kW)的关系是：
\(\(out(N_i, C_j,k)=max^{kH-1}_{m=0}max^{kW-1}_{m=0}input(N_{i},C_j,stride[0]*h+m,stride[1]*w+n)\)\)

如果padding不是0，会在输入的每一边添加相应数目0
dilation用于控制内核点之间的距离，详细描述在这里

参数kernel_size，stride, padding，dilation数据类型： 可以是一个int类型的数据，此时卷积height和width值相同; 也可以是一个tuple数组(包含来两个int类型的数据），第一个int数据表示height的数值，tuple的第二个int类型的数据表示width的数值

参数：

• kernel_size(int or tuple) - max pooling的窗口大小
• stride(int or tuple, optional) - max pooling的窗口移动的步长。默认值是kernel_size
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 一个控制窗口中元素步幅的参数
• return_indices - 如果等于True，会返回输出最大值的序号，对于上采样操作会有帮助
• ceil_mode - 如果等于True，计算输出信号大小的时候，会使用向上取整，代替默认的向下取整的操作

shape:
输入: (N,C,H_{in},W_in)
输出: (N,C,H_out,W_out)
\(\(H_{out}=floor((H_{in} + 2*padding[0] - dilation[0]*(kernel\_size[0] - 1) - 1)/stride[0] + 1\)\)

\[W_{out}=floor((W_{in} + 2*padding[1] - dilation[1]*(kernel\_size[1] - 1) - 1)/stride[1] + 1\]

example:

>>> # pool of square window of size=3, stride=2
>>> m = nn.MaxPool2d(3, stride=2)
>>> # pool of non-square window
>>> m = nn.MaxPool2d((3, 2), stride=(2, 1))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50, 32))
>>> output = m(input)

class torch.nn.MaxPool3d(kernel_size, stride=None, padding=0, dilation=1, return_indices=False, ceil_mode=False)

对于输入信号的输入通道，提供3维最大池化(max pooling）操作

如果输入的大小是(N,C,D,H,W)，那么输出的大小是(N,C,D,H_out,W_out)和池化窗口大小(kD,kH,kW)的关系是：
\(\(out(N_i,C_j,d,h,w)=max^{kD-1}_{m=0}max^{kH-1}_{m=0}max^{kW-1}_{m=0}\)\)

\[input(N_{i},C_j,stride[0]*k+d,stride[1]*h+m,stride[2]*w+n)\]

如果padding不是0，会在输入的每一边添加相应数目0
dilation用于控制内核点之间的距离，详细描述在这里

参数kernel_size，stride, padding，dilation数据类型： 可以是int类型的数据，此时卷积height和width值相同; 也可以是一个tuple数组(包含来两个int类型的数据），第一个int数据表示height的数值，tuple的第二个int类型的数据表示width的数值

参数：

• kernel_size(int or tuple) - max pooling的窗口大小
• stride(int or tuple, optional) - max pooling的窗口移动的步长。默认值是kernel_size
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 一个控制窗口中元素步幅的参数
• return_indices - 如果等于True，会返回输出最大值的序号，对于上采样操作会有帮助
• ceil_mode - 如果等于True，计算输出信号大小的时候，会使用向上取整，代替默认的向下取整的操作

shape:
输入: (N,C,H_in,W_in)
输出: (N,C,H_out,W_out)
\(\(D_{out}=floor((D_{in} + 2*padding[0] - dilation[0]*(kernel\_size[0] - 1) - 1)/stride[0] + 1)\)\)

\[H_{out}=floor((H_{in} + 2*padding[1] - dilation[1]*(kernel\_size[0] - 1) - 1)/stride[1] + 1)\]

\[W_{out}=floor((W_{in} + 2*padding[2] - dilation[2]*(kernel\_size[2] - 1) - 1)/stride[2] + 1)\]

example:

>>> # pool of square window of size=3, stride=2
>>>m = nn.MaxPool3d(3, stride=2)
>>> # pool of non-square window
>>> m = nn.MaxPool3d((3, 2, 2), stride=(2, 1, 2))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50,44, 31))  
>>> output = m(input)

class torch.nn.MaxUnpool1d(kernel_size, stride=None, padding=0)

Maxpool1d的逆过程，不过并不是完全的逆过程，因为在maxpool1d的过程中，一些最大值的已经丢失。 MaxUnpool1d输入MaxPool1d的输出，包括最大值的索引，并计算所有maxpool1d过程中非最大值被设置为零的部分的反向。

注意：
MaxPool1d可以将多个输入大小映射到相同的输出大小。因此，反演过程可能会变得模棱两可。 为了适应这一点，可以在调用中将输出大小(output_size）作为额外的参数传入。 具体用法，请参阅下面的输入和示例

参数：

• kernel_size(int or tuple) - max pooling的窗口大小
• stride(int or tuple, optional) - max pooling的窗口移动的步长。默认值是kernel_size
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数

输入：
input:需要转换的tensor indices：Maxpool1d的索引号 output_size:一个指定输出大小的torch.Size

shape:
input: (N,C,H_in)
output:(N,C,H_out)
\(\(H_{out}=(H_{in}-1)*stride[0]-2*padding[0]+kernel\_size[0]\)\)
也可以使用output_size指定输出的大小

Example：

>>> pool = nn.MaxPool1d(2, stride=2, return_indices=True)
>>> unpool = nn.MaxUnpool1d(2, stride=2)
>>> input = Variable(torch.Tensor([[[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]]]))
>>> output, indices = pool(input)
>>> unpool(output, indices)
    Variable containing:
    (0 ,.,.) =
       0   2   0   4   0   6   0   8
    [torch.FloatTensor of size 1x1x8]

>>> # Example showcasing the use of output_size
>>> input = Variable(torch.Tensor([[[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]]]))
>>> output, indices = pool(input)
>>> unpool(output, indices, output_size=input.size())
    Variable containing:
    (0 ,.,.) =
       0   2   0   4   0   6   0   8   0
    [torch.FloatTensor of size 1x1x9]
>>> unpool(output, indices)
    Variable containing:
    (0 ,.,.) =
       0   2   0   4   0   6   0   8
    [torch.FloatTensor of size 1x1x8]

class torch.nn.MaxUnpool2d(kernel_size, stride=None, padding=0)

Maxpool2d的逆过程，不过并不是完全的逆过程，因为在maxpool2d的过程中，一些最大值的已经丢失。 MaxUnpool2d的输入是MaxPool2d的输出，包括最大值的索引，并计算所有maxpool2d过程中非最大值被设置为零的部分的反向。

注意：
MaxPool2d可以将多个输入大小映射到相同的输出大小。因此，反演过程可能会变得模棱两可。 为了适应这一点，可以在调用中将输出大小(output_size）作为额外的参数传入。具体用法，请参阅下面示例

参数：

• kernel_size(int or tuple) - max pooling的窗口大小
• stride(int or tuple, optional) - max pooling的窗口移动的步长。默认值是kernel_size
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数

输入：
input:需要转换的tensor
indices：Maxpool1d的索引号
output_size:一个指定输出大小的torch.Size

大小：
input: (N,C,H_in,W_in)
output:(N,C,H_out,W_out)

\[H_{out}=(H_{in}-1)*stride[0]-2*padding[0]+kernel\_size[0]\]

\[W_{out}=(W_{in}-1)*stride[1]-2*padding[1]+kernel\_size[1]\]

也可以使用output_size指定输出的大小

Example：

>>> pool = nn.MaxPool2d(2, stride=2, return_indices=True)
>>> unpool = nn.MaxUnpool2d(2, stride=2)
>>> input = Variable(torch.Tensor([[[[ 1,  2,  3,  4],
    ...                                  [ 5,  6,  7,  8],
    ...                                  [ 9, 10, 11, 12],
    ...                                  [13, 14, 15, 16]]]]))
>>> output, indices = pool(input)
>>> unpool(output, indices)
    Variable containing:
    (0 ,0 ,.,.) =
       0   0   0   0
       0   6   0   8
       0   0   0   0
       0  14   0  16
    [torch.FloatTensor of size 1x1x4x4]

>>> # specify a different output size than input size
>>> unpool(output, indices, output_size=torch.Size([1, 1, 5, 5]))
    Variable containing:
    (0 ,0 ,.,.) =
       0   0   0   0   0
       6   0   8   0   0
       0   0   0  14   0
      16   0   0   0   0
       0   0   0   0   0
    [torch.FloatTensor of size 1x1x5x5]

class torch.nn.MaxUnpool3d(kernel_size, stride=None, padding=0)

Maxpool3d的逆过程，不过并不是完全的逆过程，因为在maxpool3d的过程中，一些最大值的已经丢失。 MaxUnpool3d的输入就是MaxPool3d的输出，包括最大值的索引，并计算所有maxpool3d过程中非最大值被设置为零的部分的反向。

注意：
MaxPool3d可以将多个输入大小映射到相同的输出大小。因此，反演过程可能会变得模棱两可。为了适应这一点，可以在调用中将输出大小(output_size）作为额外的参数传入。具体用法，请参阅下面的输入和示例

参数：

• kernel_size(int or tuple) - Maxpooling窗口大小
• stride(int or tuple, optional) - max pooling的窗口移动的步长。默认值是kernel_size
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数

输入：
input:需要转换的tensor
indices：Maxpool1d的索引序数
output_size:一个指定输出大小的torch.Size

大小:
input: (N,C,D_in,H_in,W_in)
output:(N,C,D_out,H_out,W_out)

\[ \begin{aligned} &D_{out}=(D_{in}-1)*stride[0]-2*padding[0]+kernel\_size[0]\\ &H_{out}=(H_{in}-1)*stride[1]-2*padding[0]+kernel\_size[1]\\ &W_{out}=(W_{in}-1)*stride[2]-2*padding[2]+kernel\_size[2]\\ \end{aligned} \]

也可以使用output_size指定输出的大小

Example：

>>> # pool of square window of size=3, stride=2
>>> pool = nn.MaxPool3d(3, stride=2, return_indices=True)
>>> unpool = nn.MaxUnpool3d(3, stride=2)
>>> output, indices = pool(Variable(torch.randn(20, 16, 51, 33, 15)))
>>> unpooled_output = unpool(output, indices)
>>> unpooled_output.size()
torch.Size([20, 16, 51, 33, 15])

class torch.nn.AvgPool1d(kernel_size, stride=None, padding=0, ceil_mode=False, count_include_pad=True)

对信号的输入通道，提供1维平均池化(average pooling ) 输入信号的大小(N,C,L)，输出大小(N,C,L_out)和池化窗口大小k的关系是：
\(\(out(N_i,C_j,l)=1/k*\sum^{k}_{m=0}input(N_{i},C_{j},stride*l+m)\)\)
如果padding不是0，会在输入的每一边添加相应数目0

参数：

• kernel_size(int or tuple) - 池化窗口大小
• stride(int or tuple, optional) - max pooling的窗口移动的步长。默认值是kernel_size
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 一个控制窗口中元素步幅的参数
• return_indices - 如果等于True，会返回输出最大值的序号，对于上采样操作会有帮助
• ceil_mode - 如果等于True，计算输出信号大小的时候，会使用向上取整，代替默认的向下取整的操作

大小：
input:(N,C,L_in)
output:(N,C,L_out)
\(\(L_{out}=floor((L_{in}+2*padding-kernel\_size)/stride+1)\)\)

Example:

>>> # pool with window of size=3, stride=2
>>> m = nn.AvgPool1d(3, stride=2)
>>> m(Variable(torch.Tensor([[[1,2,3,4,5,6,7]]])))
Variable containing:
    (0 ,.,.) =
    2  4  6
    [torch.FloatTensor of size 1x1x3]

class torch.nn.AvgPool2d(kernel_size, stride=None, padding=0, ceil_mode=False, count_include_pad=True)

对信号的输入通道，提供2维的平均池化(average pooling )
输入信号的大小(N,C,H,W)，输出大小(N,C,H_out,W_out)和池化窗口大小(kH,kW)的关系是：
$$ out(N_i,C_j,h,w)=1/(kHkW)\sum^{kH-1}{m=0}\sum^{kW-1}{n=0}input(N_{i},C_{j},stride[0]h+m,stride[1]w+n)$$

如果padding不是0，会在输入的每一边添加相应数目0

参数：

• kernel_size(int or tuple) - 池化窗口大小
• stride(int or tuple, optional) - max pooling的窗口移动的步长。默认值是kernel_size
• padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数
• dilation(int or tuple, optional) – 一个控制窗口中元素步幅的参数
• ceil_mode - 如果等于True，计算输出信号大小的时候，会使用向上取整，代替默认的向下取整的操作
• count_include_pad - 如果等于True，计算平均池化时，将包括padding填充的0

shape：
input: (N,C,H_in,W_in)
output: (N,C,H_out,W_out)

\[ \begin{aligned} &H_{out}=floor((H_{in}+2*padding[0]-kernel\_size[0])/stride[0]+1)\\ &W_{out}=floor((W_{in}+2*padding[1]-kernel\_size[1])/stride[1]+1)\\ \end{aligned} \]

Example:

>>> # pool of square window of size=3, stride=2
>>> m = nn.AvgPool2d(3, stride=2)
>>> # pool of non-square window
>>> m = nn.AvgPool2d((3, 2), stride=(2, 1))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50, 32))
>>> output = m(input)

class torch.nn.AvgPool3d(kernel_size, stride=None)

对信号的输入通道，提供3维的平均池化(average pooling） 输入信号的大小(N,C,D,H,W)，输出大小(N,C,D_out,H_out,W_out)和池化窗口大小(kD,kH,kW)的关系是：

$$ \begin{aligned} out(N_i,C_j,d,h,w)=1/(kDkHkW)\sum^{kD-1}{k=0}\sum^{kH-1}{m=0}\sum^{kW-1}{n=0}input(N{i},C_{j},stride[0]d+k,stride[1]h+m,stride[2]w+n) \end{aligned} $$ 如果padding不是0，会在输入的每一边添加相应数目0

参数：

• kernel_size(int or tuple) - 池化窗口大小
• stride(int or tuple, optional) - max pooling的窗口移动的步长。默认值是kernel_size

shape：
输入大小:(N,C,D_in,H_in,W_in)
输出大小:(N,C,D_out,H_out,W_out)

\[ \begin{aligned} D_{out}=floor((D_{in}+2*padding[0]-kernel\_size[0])/stride[0]+1)\\ H_{out}=floor((H_{in}+2*padding[1]-kernel\_size[1])/stride[1]+1)\\ W_{out}=floor((W_{in}+2*padding[2]-kernel\_size[2])/stride[2]+1) \end{aligned} \]

Example:

>>> # pool of square window of size=3, stride=2
>>> m = nn.AvgPool3d(3, stride=2)
>>> # pool of non-square window
>>> m = nn.AvgPool3d((3, 2, 2), stride=(2, 1, 2))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50,44, 31))
>>> output = m(input)

class torch.nn.FractionalMaxPool2d(kernel_size, output_size=None, output_ratio=None, return_indices=False, _random_samples=None)

对输入的信号，提供2维的分数最大化池化操作 分数最大化池化的细节请阅读论文 由目标输出大小确定的随机步长,在\(kH*kW\)区域进行最大池化操作。输出特征和输入特征的数量相同。

参数：

• kernel_size(int or tuple) - 最大池化操作时的窗口大小。可以是一个数字(表示K*K的窗口），也可以是一个元组(kh*kw）
• output_size - 输出图像的尺寸。可以使用一个tuple指定(oH,oW)，也可以使用一个数字oH指定一个oH*oH的输出。
• output_ratio – 将输入图像的大小的百分比指定为输出图片的大小，使用一个范围在(0,1)之间的数字指定
• return_indices - 默认值False，如果设置为True，会返回输出的索引，索引对 nn.MaxUnpool2d有用。

Example：

>>> # pool of square window of size=3, and target output size 13x12
>>> m = nn.FractionalMaxPool2d(3, output_size=(13, 12))
>>> # pool of square window and target output size being half of input image size
>>> m = nn.FractionalMaxPool2d(3, output_ratio=(0.5, 0.5))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50, 32))
>>> output = m(input)

class torch.nn.LPPool2d(norm_type, kernel_size, stride=None, ceil_mode=False)

对输入信号提供2维的幂平均池化操作。 输出的计算方式：
\(\(f(x)=pow(sum(X,p),1/p)\)\)

• 当p为无穷大的时候时，等价于最大池化操作
• 当p=1时，等价于平均池化操作

参数kernel_size, stride的数据类型：

• int，池化窗口的宽和高相等
• tuple数组(两个数字的），一个元素是池化窗口的高，另一个是宽

参数

• kernel_size: 池化窗口的大小
• stride：池化窗口移动的步长。kernel_size是默认值
• ceil_mode: ceil_mode=True时，将使用向下取整代替向上取整

shape

• 输入：(N,C,H_in,W_in)
• 输出：(N,C,H_out,W_out)

\[ \begin{aligned} H_{out} = floor((H_{in}+2*padding[0]-dilation[0]*(kernel\_size[0]-1)-1)/stride[0]+1)\\ W_{out} = floor((W_{in}+2*padding[1]-dilation[1]*(kernel\_size[1]-1)-1)/stride[1]+1) \end{aligned} \]

Example:

>>> # power-2 pool of square window of size=3, stride=2
>>> m = nn.LPPool2d(2, 3, stride=2)
>>> # pool of non-square window of power 1.2
>>> m = nn.LPPool2d(1.2, (3, 2), stride=(2, 1))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 50, 32))
>>> output = m(input)

class torch.nn.AdaptiveMaxPool1d(output_size, return_indices=False)

对输入信号，提供1维的自适应最大池化操作 对于任何输入大小的输入，可以将输出尺寸指定为H，但是输入和输出特征的数目不会变化。

参数：

• output_size: 输出信号的尺寸
• return_indices: 如果设置为True，会返回输出的索引。对 nn.MaxUnpool1d有用，默认值是False

Example：

>>> # target output size of 5
>>> m = nn.AdaptiveMaxPool1d(5)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(1, 64, 8))
>>> output = m(input)

class torch.nn.AdaptiveMaxPool2d(output_size, return_indices=False)

对输入信号，提供2维的自适应最大池化操作 对于任何输入大小的输入，可以将输出尺寸指定为H*W，但是输入和输出特征的数目不会变化。

参数：

• output_size: 输出信号的尺寸,可以用(H,W）表示H*W的输出，也可以使用数字H表示H*H大小的输出
• return_indices: 如果设置为True，会返回输出的索引。对 nn.MaxUnpool2d有用，默认值是False

Example：

>>> # target output size of 5x7
>>> m = nn.AdaptiveMaxPool2d((5,7))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(1, 64, 8, 9))
>>> # target output size of 7x7 (square)
>>> m = nn.AdaptiveMaxPool2d(7)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(1, 64, 10, 9))
>>> output = m(input)

class torch.nn.AdaptiveAvgPool1d(output_size)

对输入信号，提供1维的自适应平均池化操作 对于任何输入大小的输入，可以将输出尺寸指定为H*W，但是输入和输出特征的数目不会变化。

参数：

• output_size: 输出信号的尺寸

Example：

>>> # target output size of 5
>>> m = nn.AdaptiveAvgPool1d(5)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(1, 64, 8))
>>> output = m(input)

class torch.nn.AdaptiveAvgPool2d(output_size)

对输入信号，提供2维的自适应平均池化操作 对于任何输入大小的输入，可以将输出尺寸指定为H*W，但是输入和输出特征的数目不会变化。

参数：

• output_size: 输出信号的尺寸,可以用(H,W)表示H*W的输出，也可以使用耽搁数字H表示H*H大小的输出

Example：

>>> # target output size of 5x7
>>> m = nn.AdaptiveAvgPool2d((5,7))
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(1, 64, 8, 9))
>>> # target output size of 7x7 (square)
>>> m = nn.AdaptiveAvgPool2d(7)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(1, 64, 10, 9))
>>> output = m(input)

Non-Linear Activations [source]

class torch.nn.ReLU(inplace=False) [source]

对输入运用修正线性单元函数\({ReLU}(x)= max(0, x)\)，

参数： inplace-选择是否进行覆盖运算

shape：

• 输入：\((N, *)\)，*代表任意数目附加维度
• 输出：\((N, *)\)，与输入拥有同样的shape属性

例子：

>>> m = nn.ReLU()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.ReLU6(inplace=False) [source]

对输入的每一个元素运用函数\({ReLU6}(x) = min(max(0,x), 6)\)，

参数： inplace-选择是否进行覆盖运算

shape：

• 输入：\((N, *)\)，*代表任意数目附加维度
• 输出：\((N, *)\)，与输入拥有同样的shape属性

例子：

>>> m = nn.ReLU6()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.ELU(alpha=1.0, inplace=False) [source]

对输入的每一个元素运用函数\(f(x) = max(0,x) + min(0, alpha * (e^x - 1))\)，

shape：

• 输入：\((N, *)\)，星号代表任意数目附加维度
• 输出：\((N, *)\)与输入拥有同样的shape属性

例子：

>>> m = nn.ELU()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.PReLU(num_parameters=1, init=0.25)[source]

对输入的每一个元素运用函数\(PReLU(x) = max(0,x) + a * min(0,x)\)，a是一个可学习参数。当没有声明时，nn.PReLU()在所有的输入中只有一个参数a；如果是nn.PReLU(nChannels)，a将应用到每个输入。

注意：当为了表现更佳的模型而学习参数a时不要使用权重衰减(weight decay）

参数：

• num_parameters：需要学习的a的个数，默认等于1
• init：a的初始值，默认等于0.25

shape：

• 输入：\((N, *)\)，*代表任意数目附加维度
• 输出：\((N, *)\)，与输入拥有同样的shape属性

例子：

>>> m = nn.PReLU()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.LeakyReLU(negative_slope=0.01, inplace=False) [source]

对输入的每一个元素运用\(f(x) = max(0, x) + {negative\_slope} * min(0, x)\)

参数：

• negative_slope：控制负斜率的角度，默认等于0.01
• inplace-选择是否进行覆盖运算

shape：

• 输入：\((N, *)\)，*代表任意数目附加维度
• 输出：\((N, *)\)，与输入拥有同样的shape属性

例子：

>>> m = nn.LeakyReLU(0.1)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.Threshold(threshold, value, inplace=False) [source]

Threshold定义：

y = x, if x >= threshold
y = value, if x < threshold

参数：

• threshold：阈值
• value：输入值小于阈值则会被value代替
• inplace：选择是否进行覆盖运算

shape：

• 输入：\((N, *)\)，*代表任意数目附加维度
• 输出：\((N, *)\)，与输入拥有同样的shape属性

例子：

>>> m = nn.Threshold(0.1, 20)
>>> input = Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.Hardtanh(min_value=-1, max_value=1, inplace=False) [source]

对每个元素，

f(x) = +1, if\ x  >  1
f(x) = -1, if\ x  < -1
f(x) =  x,  otherwise

线性区域的范围[-1,1]可以被调整

参数：

• min_value：线性区域范围最小值
• max_value：线性区域范围最大值
• inplace：选择是否进行覆盖运算

shape：

• 输入：(N, *)，*表示任意维度组合
• 输出：(N, *)，与输入有相同的shape属性

例子：

>>> m = nn.Hardtanh()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.Sigmoid [source]

对每个元素运用Sigmoid函数，Sigmoid 定义如下：

\[f(x) = 1 / ( 1 + e^{-x})\]

shape：

• 输入：(N, *)，*表示任意维度组合
• 输出：(N, *)，与输入有相同的shape属性

例子：

>>> m = nn.Sigmoid()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.Tanh [source]

对输入的每个元素，

\[f(x) = \frac{e^{x} - e^{-x}} {e^{x} + e^{x}}\]

shape：

• 输入：(N, *)，*表示任意维度组合
• 输出：(N, *)，与输入有相同的shape属性

例子：

>>> m = nn.Tanh()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.LogSigmoid [source]

对输入的每个元素，\(LogSigmoid(x) = log( 1 / ( 1 + e^{-x}))\)

shape：

• 输入：(N, *)，*表示任意维度组合
• 输出：(N, *)，与输入有相同的shape属性

例子：

>>> m = nn.LogSigmoid()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.Softplus(beta=1, threshold=20)[source]

对每个元素运用Softplus函数，Softplus 定义如下：

\[f(x) = \frac{1}{beta} * log(1 + e^{(beta * x_i)})\]

Softplus函数是ReLU函数的平滑逼近，Softplus函数可以使得输出值限定为正数。

为了保证数值稳定性，线性函数的转换可以使输出大于某个值。

参数：

• beta：Softplus函数的beta值
• threshold：阈值

shape：

• 输入：(N, *)，*表示任意维度组合
• 输出：(N, *)，与输入有相同的shape属性

例子：

>>> m = nn.Softplus()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.Softshrink(lambd=0.5)[source]

对每个元素运用Softshrink函数，Softshrink函数定义如下：

f(x) = x-lambda, if\ x > lambda
f(x) = x+lambda, if\ x < -lambda
f(x) = 0, otherwise

参数：

lambd：Softshrink函数的lambda值，默认为0.5

shape：

• 输入：(N, *)，*表示任意维度组合
• 输出：(N, *)，与输入有相同的shape属性

例子：

>>> m = nn.Softshrink()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.Softsign [source]

\(f(x) = x / (1 + |x|)\)

shape：

• 输入：(N, *)，*表示任意维度组合
• 输出：(N, *)，与输入有相同的shape属性

例子：

>>> m = nn.Softsign()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.Softshrink(lambd=0.5)[source]

对每个元素运用Tanhshrink函数，Tanhshrink函数定义如下：

\[ Tanhshrink(x) = x - Tanh(x) \]

shape：

• 输入：(N, *)，*表示任意维度组合
• 输出：(N, *)，与输入有相同的shape属性

例子：

>>> m = nn.Tanhshrink()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.Softmin [source]

对n维输入张量运用Softmin函数，将张量的每个元素缩放到(0,1）区间且和为1。Softmin函数定义如下：

\[f_i(x) = \frac{e^{(-x_i - shift)}} { \sum^j e^{(-x_j - shift)}},shift = max (x_i)\]

shape：

• 输入：(N, L)
• 输出：(N, L)

例子：

>>> m = nn.Softmin()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2, 3))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

---

class torch.nn.Softmax [source]

对n维输入张量运用Softmax函数，将张量的每个元素缩放到(0,1）区间且和为1。Softmax函数定义如下：

\[f_i(x) = \frac{e^{(x_i - shift)}} { \sum^j e^{(x_j - shift)}},shift = max (x_i)\]

shape：

• 输入：(N, L)
• 输出：(N, L)

返回结果是一个与输入维度相同的张量，每个元素的取值范围在(0,1）区间。

例子：

>>> m = nn.Softmax()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2, 3))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

class torch.nn.LogSoftmax [source]

对n维输入张量运用LogSoftmax函数，LogSoftmax函数定义如下：

\[f_i(x) = log \frac{e^{(x_i)}} {a}, a = \sum^j e^{(x_j)}\]

shape：

• 输入：(N, L)
• 输出：(N, L)

例子：

>>> m = nn.LogSoftmax()
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(2, 3))
>>> print(input)
>>> print(m(input))

Normalization layers [source]

class torch.nn.BatchNorm1d(num_features, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True) [source]

对小批量(mini-batch)的2d或3d输入进行批标准化(Batch Normalization)操作

\[ y = \frac{x - mean[x]}{ \sqrt{Var[x]} + \epsilon} * gamma + beta \]

在每一个小批量(mini-batch）数据中，计算输入各个维度的均值和标准差。gamma与beta是可学习的大小为C的参数向量(C为输入大小）

在训练时，该层计算每次输入的均值与方差，并进行移动平均。移动平均默认的动量值为0.1。

在验证时，训练求得的均值/方差将用于标准化验证数据。

参数：

• num_features： 来自期望输入的特征数，该期望输入的大小为'batch_size x num_features [x width]'
• eps： 为保证数值稳定性(分母不能趋近或取0）,给分母加上的值。默认为1e-5。
• momentum： 动态均值和动态方差所使用的动量。默认为0.1。
• affine： 一个布尔值，当设为true，给该层添加可学习的仿射变换参数。

Shape： - 输入：(N, C）或者(N, C, L) - 输出：(N, C）或者(N，C，L）(输入输出相同）

例子

>>> # With Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm1d(100)
>>> # Without Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm1d(100, affine=False)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 100))
>>> output = m(input)

---

class torch.nn.BatchNorm2d(num_features, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True)[source]

对小批量(mini-batch)3d数据组成的4d输入进行批标准化(Batch Normalization)操作

\[ y = \frac{x - mean[x]}{ \sqrt{Var[x]} + \epsilon} * gamma + beta \]

在每一个小批量(mini-batch）数据中，计算输入各个维度的均值和标准差。gamma与beta是可学习的大小为C的参数向量(C为输入大小）

在训练时，该层计算每次输入的均值与方差，并进行移动平均。移动平均默认的动量值为0.1。

在验证时，训练求得的均值/方差将用于标准化验证数据。

参数：

• num_features： 来自期望输入的特征数，该期望输入的大小为'batch_size x num_features x height x width'
• eps： 为保证数值稳定性(分母不能趋近或取0）,给分母加上的值。默认为1e-5。
• momentum： 动态均值和动态方差所使用的动量。默认为0.1。
• affine： 一个布尔值，当设为true，给该层添加可学习的仿射变换参数。

Shape： - 输入：(N, C，H, W) - 输出：(N, C, H, W）(输入输出相同）

例子

>>> # With Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm2d(100)
>>> # Without Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm2d(100, affine=False)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 100, 35, 45))
>>> output = m(input)

---

class torch.nn.BatchNorm3d(num_features, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True)[source]

对小批量(mini-batch)4d数据组成的5d输入进行批标准化(Batch Normalization)操作

\[ y = \frac{x - mean[x]}{ \sqrt{Var[x]} + \epsilon} * gamma + beta \]

在每一个小批量(mini-batch）数据中，计算输入各个维度的均值和标准差。gamma与beta是可学习的大小为C的参数向量(C为输入大小）

在训练时，该层计算每次输入的均值与方差，并进行移动平均。移动平均默认的动量值为0.1。

在验证时，训练求得的均值/方差将用于标准化验证数据。

参数：

• num_features： 来自期望输入的特征数，该期望输入的大小为'batch_size x num_features depth x height x width'
• eps： 为保证数值稳定性(分母不能趋近或取0）,给分母加上的值。默认为1e-5。
• momentum： 动态均值和动态方差所使用的动量。默认为0.1。
• affine： 一个布尔值，当设为true，给该层添加可学习的仿射变换参数。

Shape： - 输入：(N, C，D, H, W) - 输出：(N, C, D, H, W）(输入输出相同）

例子

>>> # With Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm3d(100)
>>> # Without Learnable Parameters
>>> m = nn.BatchNorm3d(100, affine=False)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 100, 35, 45, 10))
>>> output = m(input)

---

Recurrent layers

class torch.nn.RNN(* args, ** kwargs)[source]

将一个多层的 Elman RNN，激活函数为tanh或者ReLU，用于输入序列。

对输入序列中每个元素，RNN每层的计算公式为 $$ h_t=tanh(w_{ih} x_t+b_{ih}+w_{hh} h_{t-1}+b_{hh}) $$ \(h_t\)是时刻\(t\)的隐状态。 \(x_t\)是上一层时刻\(t\)的隐状态，或者是第一层在时刻\(t\)的输入。如果nonlinearity='relu',那么将使用relu代替tanh作为激活函数。

参数说明:

• input_size – 输入x的特征数量。

• hidden_size – 隐层的特征数量。

• num_layers – RNN的层数。

• nonlinearity – 指定非线性函数使用tanh还是relu。默认是tanh。

• bias – 如果是False，那么RNN层就不会使用偏置权重 \(b_ih\)和\(b_hh\),默认是True

• batch_first – 如果True的话，那么输入Tensor的shape应该是[batch_size, time_step, feature],输出也是这样。

• dropout – 如果值非零，那么除了最后一层外，其它层的输出都会套上一个dropout层。

• bidirectional – 如果True，将会变成一个双向RNN，默认为False。

RNN的输入： (input, h_0) - input (seq_len, batch, input_size): 保存输入序列特征的tensor。input可以是被填充的变长的序列。细节请看torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence()

• h_0 (num_layers * num_directions, batch, hidden_size): 保存着初始隐状态的tensor

RNN的输出： (output, h_n)

• output (seq_len, batch, hidden_size * num_directions): 保存着RNN最后一层的输出特征。如果输入是被填充过的序列，那么输出也是被填充的序列。
• h_n (num_layers * num_directions, batch, hidden_size): 保存着最后一个时刻隐状态。

RNN模型参数:

• weight_ih_l[k] – 第k层的 input-hidden 权重， 可学习，形状是(input_size x hidden_size)。

• weight_hh_l[k] – 第k层的 hidden-hidden 权重， 可学习，形状是(hidden_size x hidden_size)

• bias_ih_l[k] – 第k层的 input-hidden 偏置， 可学习，形状是(hidden_size)

• bias_hh_l[k] – 第k层的 hidden-hidden 偏置， 可学习，形状是(hidden_size)

示例：

rnn = nn.RNN(10, 20, 2)
input = Variable(torch.randn(5, 3, 10))
h0 = Variable(torch.randn(2, 3, 20))
output, hn = rnn(input, h0)

class torch.nn.LSTM(* args, ** kwargs)[source]

将一个多层的 (LSTM) 应用到输入序列。

对输入序列的每个元素，LSTM的每层都会执行以下计算： $$ \begin{aligned} i_t &= sigmoid(W_{ii}x_t+b_{ii}+W_{hi}h_{t-1}+b_{hi}) \ f_t &= sigmoid(W_{if}x_t+b_{if}+W_{hf}h_{t-1}+b_{hf}) \ o_t &= sigmoid(W_{io}x_t+b_{io}+W_{ho}h_{t-1}+b_{ho}) \ g_t &= tanh(W_{ig}x_t+b_{ig}+W_{hg}h_{t-1}+b_{hg}) \ c_t &= f_tc_{t-1}+i_tg_t \ h_t &= o_t*tanh(c_t) \ \end{aligned} $$ \(h_t\)是时刻\(t\)的隐状态,\(c_t\)是时刻\(t\)的细胞状态，\(x_t\)是上一层的在时刻\(t\)的隐状态或者是第一层在时刻\(t\)的输入。\(i_t, f_t, g_t, o_t\) 分别代表 输入门，遗忘门，细胞和输出门。

参数说明:

• input_size – 输入的特征维度

• hidden_size – 隐状态的特征维度

• num_layers – 层数(和时序展开要区分开）

• bias – 如果为False，那么LSTM将不会使用\(b_{ih},b_{hh}\)，默认为True。

• batch_first – 如果为True，那么输入和输出Tensor的形状为(batch, seq, feature)

• dropout – 如果非零的话，将会在RNN的输出上加个dropout，最后一层除外。

• bidirectional – 如果为True，将会变成一个双向RNN，默认为False。

LSTM输入: input, (h_0, c_0)

• input (seq_len, batch, input_size): 包含输入序列特征的Tensor。也可以是packed variable ，详见 [pack_padded_sequence](#torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence(input, lengths, batch_first=False[source])

• h_0 (num_layers * num_directions, batch, hidden_size):保存着batch中每个元素的初始化隐状态的Tensor

• c_0 (num_layers * num_directions, batch, hidden_size): 保存着batch中每个元素的初始化细胞状态的Tensor

LSTM输出 output, (h_n, c_n)

• output (seq_len, batch, hidden_size * num_directions): 保存RNN最后一层的输出的Tensor。 如果输入是torch.nn.utils.rnn.PackedSequence，那么输出也是torch.nn.utils.rnn.PackedSequence。

• h_n (num_layers * num_directions, batch, hidden_size): Tensor，保存着RNN最后一个时间步的隐状态。

• c_n (num_layers * num_directions, batch, hidden_size): Tensor，保存着RNN最后一个时间步的细胞状态。

LSTM模型参数:

• weight_ih_l[k] – 第k层可学习的input-hidden权重(\(W_{ii}|W_{if}|W_{ig}|W_{io}\))，形状为(input_size x 4*hidden_size)

• weight_hh_l[k] – 第k层可学习的hidden-hidden权重(\(W_{hi}|W_{hf}|W_{hg}|W_{ho}\))，形状为(hidden_size x 4*hidden_size)。

• bias_ih_l[k] – 第k层可学习的input-hidden偏置(\(b_{ii}|b_{if}|b_{ig}|b_{io}\))，形状为( 4*hidden_size)

• bias_hh_l[k] – 第k层可学习的hidden-hidden偏置(\(b_{hi}|b_{hf}|b_{hg}|b_{ho}\))，形状为( 4*hidden_size)。 示例:

lstm = nn.LSTM(10, 20, 2)
input = Variable(torch.randn(5, 3, 10))
h0 = Variable(torch.randn(2, 3, 20))
c0 = Variable(torch.randn(2, 3, 20))
output, hn = lstm(input, (h0, c0))

class torch.nn.GRU(* args, ** kwargs)[source]

将一个多层的GRU用于输入序列。

对输入序列中的每个元素，每层进行了一下计算：

$$ \begin{aligned} r_t&=sigmoid(W_{ir}x_t+b_{ir}+W_{hr}h_{(t-1)}+b_{hr}) \ i_t&=sigmoid(W_{ii}x_t+b_{ii}+W_{hi}h_{(t-1)}+b_{hi}) \ n_t&=tanh(W_{in}x_t+b_{in}+rt(W_{hn}h_{(t-1)}+b_{hn})) \ h_t&=(1-i_t) nt+i_t*h(t-1) \end{aligned} $$ \(h_t\)是是时间\(t\)的上的隐状态，\(x_t\)是前一层\(t\)时刻的隐状态或者是第一层的\(t\)时刻的输入，\(r_t, i_t, n_t\)分别是重置门，输入门和新门。

参数说明： - input_size – 期望的输入\(x\)的特征值的维度 - hidden_size – 隐状态的维度 - num_layers – RNN的层数。 - bias – 如果为False，那么RNN层将不会使用bias，默认为True。 - batch_first – 如果为True的话，那么输入和输出的tensor的形状是(batch, seq, feature)。 - dropout – 如果非零的话，将会在RNN的输出上加个dropout，最后一层除外。 - bidirectional – 如果为True，将会变成一个双向RNN，默认为False。

输入： input, h_0

• input (seq_len, batch, input_size): 包含输入序列特征的Tensor。也可以是packed variable ，详见 [pack_padded_sequence](#torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence(input, lengths, batch_first=False[source])。

• h_0 (num_layers * num_directions, batch, hidden_size):保存着batch中每个元素的初始化隐状态的Tensor

输出： output, h_n

• output (seq_len, batch, hidden_size * num_directions): ten保存RNN最后一层的输出的Tensor。 如果输入是torch.nn.utils.rnn.PackedSequence，那么输出也是torch.nn.utils.rnn.PackedSequence。

• h_n (num_layers * num_directions, batch, hidden_size): Tensor，保存着RNN最后一个时间步的隐状态。

变量：

• weight_ih_l[k] – 第k层可学习的input-hidden权重(\(W_{ir}|W_{ii}|W_{in}\))，形状为(input_size x 3*hidden_size)

• weight_hh_l[k] – 第k层可学习的hidden-hidden权重(\(W_{hr}|W_{hi}|W_{hn}\))，形状为(hidden_size x 3*hidden_size)。

• bias_ih_l[k] – 第k层可学习的input-hidden偏置(\(b_{ir}|b_{ii}|b_{in}\))，形状为( 3*hidden_size)

• bias_hh_l[k] – 第k层可学习的hidden-hidden偏置(\(b_{hr}|b_{hi}|b_{hn}\))，形状为( 3*hidden_size)。

例子：

 rnn = nn.GRU(10, 20, 2)
 input = Variable(torch.randn(5, 3, 10))
 h0 = Variable(torch.randn(2, 3, 20))
 output, hn = rnn(input, h0)

class torch.nn.RNNCell(input_size, hidden_size, bias=True, nonlinearity='tanh')[source]

一个 Elan RNN cell，激活函数是tanh或ReLU，用于输入序列。 将一个多层的 Elman RNNCell，激活函数为tanh或者ReLU，用于输入序列。 $$ h'=tanh(w_{ih} x+b_{ih}+w_{hh} h+b_{hh}) $$ 如果nonlinearity=relu，那么将会使用ReLU来代替tanh。

参数：

• input_size – 输入\(x\)，特征的维度。

• hidden_size – 隐状态特征的维度。

• bias – 如果为False，RNN cell中将不会加入bias，默认为True。

• nonlinearity – 用于选择非线性激活函数 [tanh|relu]. 默认值为： tanh

输入： input, hidden

• input (batch, input_size): 包含输入特征的tensor。

• hidden (batch, hidden_size): 保存着初始隐状态值的tensor。

输出： h'

• h' (batch, hidden_size):下一个时刻的隐状态。

变量：

• weight_ih – input-hidden 权重， 可学习，形状是(input_size x hidden_size)。

• weight_hh – hidden-hidden 权重， 可学习，形状是(hidden_size x hidden_size)

• bias_ih – input-hidden 偏置， 可学习，形状是(hidden_size)

• bias_hh – hidden-hidden 偏置， 可学习，形状是(hidden_size)

例子：

rnn = nn.RNNCell(10, 20)
input = Variable(torch.randn(6, 3, 10))
hx = Variable(torch.randn(3, 20))
output = []
for i in range(6):
   hx = rnn(input[i], hx)
   output.append(hx)

class torch.nn.LSTMCell(input_size, hidden_size, bias=True)[source]

LSTM cell。

\[ \begin{aligned} i &= sigmoid(W_{ii}x+b_{ii}+W_{hi}h+b_{hi}) \\ f &= sigmoid(W_{if}x+b_{if}+W_{hf}h+b_{hf}) \\ o &= sigmoid(W_{io}x+b_{io}+W_{ho}h+b_{ho}) \\ g &= tanh(W_{ig}x+b_{ig}+W_{hg}h+b_{hg}) \\ c' &= f_t*c_{t-1}+i_t*g_t \\ h' &= o_t*tanh(c') \end{aligned} \]

参数：

• input_size – 输入的特征维度。
• hidden_size – 隐状态的维度。
• bias – 如果为False，那么将不会使用bias。默认为True。

LSTM输入: input, (h_0, c_0)

• input (seq_len, batch, input_size): 包含输入序列特征的Tensor。也可以是packed variable ，详见 [pack_padded_sequence](#torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence(input, lengths, batch_first=False[source])

• h_0 ( batch, hidden_size):保存着batch中每个元素的初始化隐状态的Tensor

• c_0 (batch, hidden_size): 保存着batch中每个元素的初始化细胞状态的Tensor

输出： h_1, c_1

• h_1 (batch, hidden_size): 下一个时刻的隐状态。
• c_1 (batch, hidden_size): 下一个时刻的细胞状态。

LSTM模型参数:

• weight_ih – input-hidden权重(\(W_{ii}|W_{if}|W_{ig}|W_{io}\))，形状为(input_size x 4*hidden_size)

• weight_hh – hidden-hidden权重(\(W_{hi}|W_{hf}|W_{hg}|W_{ho}\))，形状为(hidden_size x 4*hidden_size)。

• bias_ih – input-hidden偏置(\(b_{ii}|b_{if}|b_{ig}|b_{io}\))，形状为( 4*hidden_size)

• bias_hh – hidden-hidden偏置(\(b_{hi}|b_{hf}|b_{hg}|b_{ho}\))，形状为( 4*hidden_size)。

Examples:

rnn = nn.LSTMCell(10, 20)
input = Variable(torch.randn(6, 3, 10))
hx = Variable(torch.randn(3, 20))
cx = Variable(torch.randn(3, 20))
output = []
for i in range(6):
   hx, cx = rnn(input[i], (hx, cx))
   output.append(hx)

class torch.nn.GRUCell(input_size, hidden_size, bias=True)[source]

一个GRU cell。 $$ \begin{aligned} r&=sigmoid(W_{ir}x+b_{ir}+W_{hr}h+b_{hr})\ i&=sigmoid(W_{ii}x+b_{ii}+W_{hi}h+b_{hi})\ n&=tanh(W_{in}x+b_{in}+r(W_{hn}h+b_{hn}))\ h'&=(1-i) n+i*h \end{aligned} $$

参数说明： - input_size – 期望的输入\(x\)的特征值的维度 - hidden_size – 隐状态的维度 - bias – 如果为False，那么RNN层将不会使用bias，默认为True。

输入： input, h_0

• input (batch, input_size): 包含输入特征的Tensor

• h_0 (batch, hidden_size):保存着batch中每个元素的初始化隐状态的Tensor

输出： h_1

• h_1 (batch, hidden_size): Tensor，保存着RNN下一个时刻的隐状态。

变量：

• weight_ih – input-hidden权重(\(W_{ir}|W_{ii}|W_{in}\))，形状为(input_size x 3*hidden_size)

• weight_hh – hidden-hidden权重(\(W_{hr}|W_{hi}|W_{hn}\))，形状为(hidden_size x 3*hidden_size)。

• bias_ih – input-hidden偏置(\(b_{ir}|b_{ii}|b_{in}\))，形状为( 3*hidden_size)

• bias_hh – hidden-hidden偏置(\(b_{hr}|b_{hi}|b_{hn}\))，形状为( 3*hidden_size)。

例子：

rnn = nn.GRUCell(10, 20)
input = Variable(torch.randn(6, 3, 10))
hx = Variable(torch.randn(3, 20))
output = []
for i in range(6):
   hx = rnn(input[i], hx)
   output.append(hx)

Linear layers

class torch.nn.Linear(in_features, out_features, bias=True)

对输入数据做线性变换： \(\(y = Ax + b\)\)

参数：

• in_features - 每个输入样本的大小
• out_features - 每个输出样本的大小
• bias - 若设置为False，这层不会学习偏置。默认值：True

形状：

• 输入: \(\((N, in\_features)\)\)
• 输出： \(\((N, out\_features)\)\)

变量：

• weight -形状为(out_features x in_features)的模块中可学习的权值
• bias -形状为(out_features)的模块中可学习的偏置

例子：

>>> m = nn.Linear(20, 30)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(128, 20))
>>> output = m(input)
>>> print(output.size())

Dropout layers

class torch.nn.Dropout(p=0.5, inplace=False)

随机将输入张量中部分元素设置为0。对于每次前向调用，被置0的元素都是随机的。

参数：

• p - 将元素置0的概率。默认值：0.5
• in-place - 若设置为True，会在原地执行操作。默认值：False

形状：

• 输入： 任意。输入可以为任意形状。
• 输出： 相同。输出和输入形状相同。

例子：

>>> m = nn.Dropout(p=0.2)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16))
>>> output = m(input)

class torch.nn.Dropout2d(p=0.5, inplace=False)

随机将输入张量中整个通道设置为0。对于每次前向调用，被置0的通道都是随机的。

通常输入来自Conv2d模块。

像在论文Efficient Object Localization Using Convolutional Networks，如果特征图中相邻像素是强相关的(在前几层卷积层很常见），那么iid dropout不会归一化激活，而只会降低学习率。

在这种情形，nn.Dropout2d()可以提高特征图之间的独立程度，所以应该使用它。

参数：

• p(float, optional) - 将元素置0的概率。
• in-place(bool, optional) - 若设置为True，会在原地执行操作。

形状：

• 输入： \(\((N, C, H, W)\)\)
• 输出： \(\((N, C, H, W)\)\) (与输入形状相同）

例子：

>>> m = nn.Dropout2d(p=0.2)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 32, 32))
>>> output = m(input)

class torch.nn.Dropout3d(p=0.5, inplace=False)

随机将输入张量中整个通道设置为0。对于每次前向调用，被置0的通道都是随机的。

通常输入来自Conv3d模块。

像在论文Efficient Object Localization Using Convolutional Networks，如果特征图中相邻像素是强相关的(在前几层卷积层很常见），那么iid dropout不会归一化激活，而只会降低学习率。

在这种情形，nn.Dropout3d()可以提高特征图之间的独立程度，所以应该使用它。

参数：

• p(float, optional) - 将元素置0的概率。
• in-place(bool, optional) - 若设置为True，会在原地执行操作。

形状：

• 输入： \(\(N, C, D, H, W)\)\)
• 输出： \(\((N, C, D, H, W)\)\) (与输入形状相同）

例子：

>>> m = nn.Dropout3d(p=0.2)
>>> input = autograd.Variable(torch.randn(20, 16, 4, 32, 32))
>>> output = m(input)

Sparse layers

class torch.nn.Embedding(num_embeddings, embedding_dim, padding_idx=None, max_norm=None, norm_type=2, scale_grad_by_freq=False, sparse=False)

一个保存了固定字典和大小的简单查找表。

这个模块常用来保存词嵌入和用下标检索它们。模块的输入是一个下标的列表，输出是对应的词嵌入。

参数：

• num_embeddings (int) - 嵌入字典的大小
• embedding_dim (int) - 每个嵌入向量的大小
• padding_idx ** (int, optional) - 如果提供的话，输出遇到此下标时用零填充
• max_norm (float, optional) - 如果提供的话，会重新归一化词嵌入，使它们的范数小于提供的值
• norm_type (float, optional) - 对于max_norm选项计算p范数时的p
• scale_grad_by_freq (boolean, optional) - 如果提供的话，会根据字典中单词频率缩放梯度

变量：

• weight (Tensor) ** -形状为(num_embeddings, embedding_dim)的模块中可学习的权值

形状：

• 输入： LongTensor (N, W), N = mini-batch, W = 每个mini-batch中提取的下标数
• 输出： (N, W, embedding_dim)

例子：

>>> # an Embedding module containing 10 tensors of size 3
>>> embedding = nn.Embedding(10, 3)
>>> # a batch of 2 samples of 4 indices each
>>> input = Variable(torch.LongTensor([[1,2,4,5],[4,3,2,9]]))
>>> embedding(input)

Variable containing:
(0 ,.,.) =
 -1.0822  1.2522  0.2434
  0.8393 -0.6062 -0.3348
  0.6597  0.0350  0.0837
  0.5521  0.9447  0.0498

(1 ,.,.) =
  0.6597  0.0350  0.0837
 -0.1527  0.0877  0.4260
  0.8393 -0.6062 -0.3348
 -0.8738 -0.9054  0.4281
[torch.FloatTensor of size 2x4x3]

>>> # example with padding_idx
>>> embedding = nn.Embedding(10, 3, padding_idx=0)
>>> input = Variable(torch.LongTensor([[0,2,0,5]]))
>>> embedding(input)

Variable containing:
(0 ,.,.) =
  0.0000  0.0000  0.0000
  0.3452  0.4937 -0.9361
  0.0000  0.0000  0.0000
  0.0706 -2.1962 -0.6276
[torch.FloatTensor of size 1x4x3]

Distance functions

class torch.nn.PairwiseDistance(p=2, eps=1e-06)

按批计算向量v1, v2之间的距离：

\[\Vert x \Vert _p := \left( \sum\_{i=1}^n \vert x_i \vert ^ p \right) ^ {1/p}\]

参数：

• x (Tensor): 包含两个输入batch的张量
• p (real): 范数次数，默认值：2

形状：

• 输入： \(\((N, D)\)\) ，其中D=向量维数
• 输出： \(\((N, 1)\)\)

>>> pdist = nn.PairwiseDistance(2)
>>> input1 = autograd.Variable(torch.randn(100, 128))
>>> input2 = autograd.Variable(torch.randn(100, 128))
>>> output = pdist(input1, input2)

Loss functions

基本用法：

criterion = LossCriterion() #构造函数有自己的参数
loss = criterion(x, y) #调用标准时也有参数

计算出来的结果已经对mini-batch取了平均。

class torch.nn.L1Loss(size_average=True)[source]

创建一个衡量输入x(模型预测输出)和目标y之间差的绝对值的平均值的标准。 $$ loss(x,y)=1/n\sum|x_i-y_i| $$

• x 和 y 可以是任意形状，每个包含n个元素。

• 对n个元素对应的差值的绝对值求和，得出来的结果除以n。

• 如果在创建L1Loss实例的时候在构造函数中传入size_average=False，那么求出来的绝对值的和将不会除以n

class torch.nn.MSELoss(size_average=True)[source]

创建一个衡量输入x(模型预测输出)和目标y之间均方误差标准。 $$ loss(x,y)=1/n\sum(x_i-y_i)^2 $$

• x 和 y 可以是任意形状，每个包含n个元素。

• 对n个元素对应的差值的绝对值求和，得出来的结果除以n。

• 如果在创建MSELoss实例的时候在构造函数中传入size_average=False，那么求出来的平方和将不会除以n

class torch.nn.CrossEntropyLoss(weight=None, size_average=True)[source]

此标准将LogSoftMax和NLLLoss集成到一个类中。

当训练一个多类分类器的时候，这个方法是十分有用的。

• weight(tensor): 1-D tensor，n个元素，分别代表n类的权重，如果你的训练样本很不均衡的话，是非常有用的。默认值为None。

调用时参数：

• input : 包含每个类的得分，2-D tensor,shape为 batch*n

• target: 大小为 n 的 1—D tensor，包含类别的索引(0到 n-1)。

Loss可以表述为以下形式： $$ \begin{aligned} loss(x, class) &= -\text{log}\frac{exp(x[class])}{\sum_j exp(x[j]))}\ &= -x[class] + log(\sum_j exp(x[j])) \end{aligned} $$ 当weight参数被指定的时候，loss的计算公式变为： $$ loss(x, class) = weights[class] * (-x[class] + log(\sum_j exp(x[j]))) $$ 计算出的loss对mini-batch的大小取了平均。

形状(shape)：

• Input: (N,C) C 是类别的数量

• Target: (N) N是mini-batch的大小，0 <= targets[i] <= C-1

class torch.nn.NLLLoss(weight=None, size_average=True)[source]

负的log likelihood loss损失。用于训练一个n类分类器。

如果提供的话，weight参数应该是一个1-Dtensor，里面的值对应类别的权重。当你的训练集样本不均衡的话，使用这个参数是非常有用的。

输入是一个包含类别log-probabilities的2-D tensor，形状是(mini-batch， n）

可以通过在最后一层加LogSoftmax来获得类别的log-probabilities。

如果您不想增加一个额外层的话，您可以使用CrossEntropyLoss。

此loss期望的target是类别的索引 (0 to N-1, where N = number of classes)

此loss可以被表示如下： $$ loss(x, class) = -x[class] $$ 如果weights参数被指定的话，loss可以表示如下： $$ loss(x, class) = -weights[class] * x[class] $$ 参数说明：

• weight (Tensor, optional) – 手动指定每个类别的权重。如果给定的话，必须是长度为nclasses

• size_average (bool, optional) – 默认情况下，会计算mini-batch``loss的平均值。然而，如果size_average=False那么将会把mini-batch中所有样本的loss累加起来。

形状:

• Input: (N,C) , C是类别的个数

• Target: (N) ， target中每个值的大小满足 0 <= targets[i] <= C-1

例子:

 m = nn.LogSoftmax()
 loss = nn.NLLLoss()
 # input is of size nBatch x nClasses = 3 x 5
 input = autograd.Variable(torch.randn(3, 5), requires_grad=True)
 # each element in target has to have 0 <= value < nclasses
 target = autograd.Variable(torch.LongTensor([1, 0, 4]))
 output = loss(m(input), target)
 output.backward()

class torch.nn.NLLLoss2d(weight=None, size_average=True)[source]

对于图片的 negative log likehood loss。计算每个像素的 NLL loss。

参数说明：

• weight (Tensor, optional) – 用来作为每类的权重，如果提供的话，必须为1-Dtensor，大小为C：类别的个数。

• size_average – 默认情况下，会计算 mini-batch loss均值。如果设置为 False 的话，将会累加mini-batch中所有样本的loss值。默认值：True。

形状：

• Input: (N,C,H,W) C 类的数量

• Target: (N,H,W) where each value is 0 <= targets[i] <= C-1

例子：

 m = nn.Conv2d(16, 32, (3, 3)).float()
 loss = nn.NLLLoss2d()
 # input is of size nBatch x nClasses x height x width
 input = autograd.Variable(torch.randn(3, 16, 10, 10))
 # each element in target has to have 0 <= value < nclasses
 target = autograd.Variable(torch.LongTensor(3, 8, 8).random_(0, 4))
 output = loss(m(input), target)
 output.backward()

class torch.nn.KLDivLoss(weight=None, size_average=True)[source]

计算 KL 散度损失。

KL散度常用来描述两个分布的距离，并在输出分布的空间上执行直接回归是有用的。

与NLLLoss一样，给定的输入应该是log-probabilities。然而。和NLLLoss不同的是，input不限于2-D tensor，因为此标准是基于element的。

target 应该和 input的形状相同。

此loss可以表示为： $$ loss(x,target)=\frac{1}{n}\sum_i(target_i*(log(target_i)-x_i)) $$ 默认情况下，loss会基于element求平均。如果 size_average=False loss 会被累加起来。

class torch.nn.BCELoss(weight=None, size_average=True)[source]

计算 target 与 output 之间的二进制交叉熵。 $$ loss(o,t)=-\frac{1}{n}\sum_i(t[i] log(o[i])+(1-t[i]) log(1-o[i])) $$ 如果weight被指定 ： $$ loss(o,t)=-\frac{1}{n}\sum_iweights[i] (t[i] log(o[i])+(1-t[i])* log(1-o[i])) $$

这个用于计算 auto-encoder 的 reconstruction error。注意 0<=target[i]<=1。

默认情况下，loss会基于element平均，如果size_average=False的话，loss会被累加。

class torch.nn.MarginRankingLoss(margin=0, size_average=True)[source]

创建一个标准，给定输入 \(x1\),\(x2\)两个1-D mini-batch Tensor's，和一个\(y\)(1-D mini-batch tensor) ,\(y\)里面的值只能是-1或1。

如果 y=1，代表第一个输入的值应该大于第二个输入的值，如果y=-1的话，则相反。

mini-batch中每个样本的loss的计算公式如下：

\[loss(x, y) = max(0, -y * (x1 - x2) + margin)\]

如果size_average=True,那么求出的loss将会对mini-batch求平均，反之，求出的loss会累加。默认情况下，size_average=True。

class torch.nn.HingeEmbeddingLoss(size_average=True)[source]

给定一个输入 \(x\)(2-D mini-batch tensor)和对应的 标签 \(y\) (1-D tensor,1,-1)，此函数用来计算之间的损失值。这个loss通常用来测量两个输入是否相似，即：使用L1 成对距离。典型是用在学习非线性 embedding或者半监督学习中：

$$ loss(x,y)=\frac{1}{n}\sum_i \begin{cases} x_i, &\text if~y_i==1 \ max(0, margin-x_i), &if ~y_i==-1 \end{cases} $$ \(x\)和\(y\)可以是任意形状，且都有n的元素，loss的求和操作作用在所有的元素上，然后除以n。如果您不想除以n的话，可以通过设置size_average=False。

margin的默认值为1,可以通过构造函数来设置。

class torch.nn.MultiLabelMarginLoss(size_average=True)[source]

计算多标签分类的 hinge loss(margin-based loss) ，计算loss时需要两个输入： input x(2-D mini-batch Tensor)，和 output y(2-D tensor表示mini-batch中样本类别的索引)。

$$ loss(x, y) = \frac{1}{x.size(0)}\sum_{i=0,j=0}^{I,J}(max(0, 1 - (x[y[j]] - x[i]))) $$ 其中 I=x.size(0),J=y.size(0)。对于所有的 i和 j，满足 \(y[j]\neq0, i \neq y[j]\)

x 和 y 必须具有同样的 size。

这个标准仅考虑了第一个非零 y[j] targets 此标准允许了，对于每个样本来说，可以有多个类别。

class torch.nn.SmoothL1Loss(size_average=True)[source]

平滑版L1 loss。

loss的公式如下： $$ loss(x, y) = \frac{1}{n}\sum_i \begin{cases} 0.5*(x_i-y_i)^2, & if~|x_i - y_i| < 1\ |x_i - y_i| - 0.5, & otherwise
\end{cases} $$ 此loss对于异常点的敏感性不如MSELoss，而且，在某些情况下防止了梯度爆炸，(参照 Fast R-CNN)。这个loss有时也被称为 Huber loss。

x 和 y 可以是任何包含n个元素的tensor。默认情况下，求出来的loss会除以n，可以通过设置size_average=True使loss累加。

class torch.nn.SoftMarginLoss(size_average=True)[source]

创建一个标准，用来优化2分类的logistic loss。输入为 x(一个 2-D mini-batch Tensor）和 目标y(一个包含1或-1的Tensor）。 $$ loss(x, y) = \frac{1}{x.nelement()}\sum_i (log(1 + exp(-y[i]* x[i]))) $$ 如果求出的loss不想被平均可以通过设置size_average=False。

class torch.nn.MultiLabelSoftMarginLoss(weight=None, size_average=True)[source]

创建一个标准，基于输入x和目标y的 max-entropy，优化多标签 one-versus-all 的损失。x:2-D mini-batch Tensor;y:binary 2D Tensor。对每个mini-batch中的样本，对应的loss为： $$ loss(x, y) = - \frac{1}{x.nElement()}\sum_{i=0}^I y[i]\text{log}\frac{exp(x[i])}{(1 + exp(x[i])} + (1-y[i])\text{log}\frac{1}{1+exp(x[i])} $$ 其中 I=x.nElement()-1, \(y[i] \in \{0,1\}\)，y 和 x必须要有同样size。

class torch.nn.CosineEmbeddingLoss(margin=0, size_average=True)[source]

给定 输入 Tensors，x1, x2 和一个标签Tensor y(元素的值为1或-1)。此标准使用cosine距离测量两个输入是否相似，一般用来用来学习非线性embedding或者半监督学习。

margin应该是-1到1之间的值，建议使用0到0.5。如果没有传入margin实参，默认值为0。

每个样本的loss是： $$ loss(x, y) = \begin{cases} 1 - cos(x1, x2), &if~y == 1 \ max(0, cos(x1, x2) - margin), &if~y == -1 \end{cases} $$ 如果size_average=True 求出的loss会对batch求均值，如果size_average=False的话，则会累加loss。默认情况size_average=True。

class torch.nn.MultiMarginLoss(p=1, margin=1, weight=None, size_average=True)[source]

用来计算multi-class classification的hinge loss(magin-based loss）。输入是 x(2D mini-batch Tensor), y(1D Tensor)包含类别的索引， 0 <= y <= x.size(1))。

对每个mini-batch样本： $$ loss(x, y) = \frac{1}{x.size(0)}\sum_{i=0}^I(max(0, margin - x[y] + x[i])^p) $$ 其中 I=x.size(0) \(i\neq y\)。 可选择的，如果您不想所有的类拥有同样的权重的话，您可以通过在构造函数中传入weights参数来解决这个问题，weights是一个1D权重Tensor。

传入weights后，loss函数变为： $$ loss(x, y) = \frac{1}{x.size(0)}\sum_imax(0, w[y] * (margin - x[y] - x[i]))^p $$ 默认情况下，求出的loss会对mini-batch取平均，可以通过设置size_average=False来取消取平均操作。

Vision layers

class torch.nn.PixelShuffle(upscale_factor)[source]

将shape为\([N, C*r^2, H, W]\)的Tensor重新排列为shape为\([N, C, H*r, W*r]\)的Tensor。 当使用stride=1/r 的sub-pixel卷积的时候，这个方法是非常有用的。

请看paperReal-Time Single Image and Video Super-Resolution Using an Efficient Sub-Pixel Convolutional Neural Network by Shi et. al (2016) 获取详细信息。

参数说明：

• upscale_factor (int) – 增加空间分辨率的因子

Shape:

• Input: \([N,C*upscale\_factor^2,H,W\)]

• Output: \([N,C,H*upscale\_factor,W*upscale\_factor]\)

例子:

>>> ps = nn.PixelShuffle(3)
>>> input = autograd.Variable(torch.Tensor(1, 9, 4, 4))
>>> output = ps(input)
>>> print(output.size())
torch.Size([1, 1, 12, 12])

class torch.nn.UpsamplingNearest2d(size=None, scale_factor=None)[source]

对于多channel 输入 进行 2-D 最近邻上采样。

可以通过size或者scale_factor来指定上采样后的图片大小。

当给定size时，size的值将会是输出图片的大小。

参数：

• size (tuple, optional) – 一个包含两个整数的元组 (H_out, W_out)指定了输出的长宽
• scale_factor (int, optional) – 长和宽的一个乘子

形状：

• Input: (N,C,H_in,W_in)
• Output: (N,C,H_out,W_out) Hout=floor(H_inscale_factor) Wout=floor(W_inscale_factor)

例子：

>>> inp
Variable containing:
(0 ,0 ,.,.) =
  1  2
  3  4
[torch.FloatTensor of size 1x1x2x2]

>>> m = nn.UpsamplingNearest2d(scale_factor=2)
>>> m(inp)
Variable containing:
(0 ,0 ,.,.) =
  1  1  2  2
  1  1  2  2
  3  3  4  4
  3  3  4  4
[torch.FloatTensor of size 1x1x4x4]

class torch.nn.UpsamplingBilinear2d(size=None, scale_factor=None)[source]

对于多channel 输入 进行 2-D bilinear 上采样。

可以通过size或者scale_factor来指定上采样后的图片大小。

当给定size时，size的值将会是输出图片的大小。

参数：

• size (tuple, optional) – 一个包含两个整数的元组 (H_out, W_out)指定了输出的长宽
• scale_factor (int, optional) – 长和宽的一个乘子

形状：

• Input: (N,C,H_in,W_in)
• Output: (N,C,H_out,W_out) Hout=floor(H_inscale_factor) Wout=floor(W_inscale_factor)

例子：

>>> inp
Variable containing:
(0 ,0 ,.,.) =
  1  2
  3  4
[torch.FloatTensor of size 1x1x2x2]

>>> m = nn.UpsamplingBilinear2d(scale_factor=2)
>>> m(inp)
Variable containing:
(0 ,0 ,.,.) =
  1.0000  1.3333  1.6667  2.0000
  1.6667  2.0000  2.3333  2.6667
  2.3333  2.6667  3.0000  3.3333
  3.0000  3.3333  3.6667  4.0000
[torch.FloatTensor of size 1x1x4x4]

Multi-GPU layers

class torch.nn.DataParallel(module, device_ids=None, output_device=None, dim=0)[source]

在模块级别上实现数据并行。

此容器通过将mini-batch划分到不同的设备上来实现给定module的并行。在forward过程中，module会在每个设备上都复制一遍，每个副本都会处理部分输入。在backward过程中，副本上的梯度会累加到原始module上。

batch的大小应该大于所使用的GPU的数量。还应当是GPU个数的整数倍，这样划分出来的每一块都会有相同的样本数量。

请看: Use nn.DataParallel instead of multiprocessing

除了Tensor，任何位置参数和关键字参数都可以传到DataParallel中。所有的变量会通过指定的dim来划分(默认值为0）。原始类型将会被广播，但是所有的其它类型都会被浅复制。所以如果在模型的forward过程中写入的话，将会被损坏。

参数说明：

• module – 要被并行的module
• device_ids – CUDA设备，默认为所有设备。
• output_device – 输出设备(默认为device_ids[0]）

例子：

 net = torch.nn.DataParallel(model, device_ids=[0, 1, 2])
 output = net(input_var)

Utilities

工具函数

torch.nn.utils.clip_grad_norm(parameters, max_norm, norm_type=2)[source]

Clips gradient norm of an iterable of parameters.

正则項的值由所有的梯度计算出来，就像他们连成一个向量一样。梯度被in-place operation修改。

参数说明: - parameters (Iterable[Variable]) – 可迭代的Variables，它们的梯度即将被标准化。 - max_norm (float or int) – clip后，gradients p-norm 值 - norm_type (float or int) – 标准化的类型，p-norm. 可以是inf 代表 infinity norm.

关于norm

返回值:

所有参数的p-norm值。

torch.nn.utils.rnn.PackedSequence(_cls, data, batch_sizes)[source]

Holds the data and list of batch_sizes of a packed sequence.

All RNN modules accept packed sequences as inputs. 所有的RNN模块都接收这种被包裹后的序列作为它们的输入。

NOTE： 这个类的实例不能手动创建。它们只能被 pack_padded_sequence() 实例化。

参数说明:

• data (Variable) – 包含打包后序列的Variable。

• batch_sizes (list[int]) – 包含 mini-batch 中每个序列长度的列表。

torch.nn.utils.rnn.pack_padded_sequence(input, lengths, batch_first=False)[source]

这里的pack，理解成压紧比较好。 将一个 填充过的变长序列 压紧。(填充时候，会有冗余，所以压紧一下）

输入的形状可以是(TB* )。T是最长序列长度，B是batch size，*代表任意维度(可以是0)。如果batch_first=True的话，那么相应的 input size 就是 (B*T**)。

Variable中保存的序列，应该按序列长度的长短排序，长的在前，短的在后。即input[:,0]代表的是最长的序列，input[:, B-1]保存的是最短的序列。

NOTE： 只要是维度大于等于2的input都可以作为这个函数的参数。你可以用它来打包labels，然后用RNN的输出和打包后的labels来计算loss。通过PackedSequence对象的.data属性可以获取 Variable。

参数说明:

• input (Variable) – 变长序列 被填充后的 batch

• lengths (list[int]) – Variable 中 每个序列的长度。

• batch_first (bool, optional) – 如果是True，input的形状应该是B*T*size。

返回值:

一个PackedSequence 对象。

torch.nn.utils.rnn.pad_packed_sequence(sequence, batch_first=False)[source]

填充packed_sequence。

上面提到的函数的功能是将一个填充后的变长序列压紧。 这个操作和pack_padded_sequence()是相反的。把压紧的序列再填充回来。

返回的Varaible的值的size是 T*B**, T 是最长序列的长度，B 是 batch_size,如果 batch_first=True,那么返回值是B*T**。

Batch中的元素将会以它们长度的逆序排列。

参数说明:

• sequence (PackedSequence) – 将要被填充的 batch

• batch_first (bool, optional) – 如果为True，返回的数据的格式为 B*T**。

返回值: 一个tuple，包含被填充后的序列，和batch中序列的长度列表。

例子：

import torch
import torch.nn as nn
from torch.autograd import Variable
from torch.nn import utils as nn_utils
batch_size = 2
max_length = 3
hidden_size = 2
n_layers =1

tensor_in = torch.FloatTensor([[1, 2, 3], [1, 0, 0]]).resize_(2,3,1)
tensor_in = Variable( tensor_in ) #[batch, seq, feature], [2, 3, 1]
seq_lengths = [3,1] # list of integers holding information about the batch size at each sequence step

# pack it
pack = nn_utils.rnn.pack_padded_sequence(tensor_in, seq_lengths, batch_first=True)

# initialize
rnn = nn.RNN(1, hidden_size, n_layers, batch_first=True)
h0 = Variable(torch.randn(n_layers, batch_size, hidden_size))

#forward
out, _ = rnn(pack, h0)

# unpack
unpacked = nn_utils.rnn.pad_packed_sequence(out)
print(unpacked)

关于packed_sequence

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